攤鋪機行走驅動系統參數匹配分析.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機是路面施工機械中較為關鍵的機種之一。通過研究發(fā)現，目前對攤鋪機行走驅動系統參數匹配的研究較少。本文以實驗研究和理論分析為基礎，以仿真分析為手段對攤鋪機行走驅動系統進行分析研究，提升其作業(yè)性能、可靠性和經濟性。在攤鋪模式下，通過對攤鋪機行走驅動系統的主要性能試驗結果進行分析，得出以下結論：閉環(huán)速度控制下最高攤鋪速度對應的變量泵排量比小于1；行駛阻力隨著行駛速度的增大而線性增大；變量泵的排量與行走馬達轉速是影響整機在超低速情

2、況下穩(wěn)態(tài)速度偏差和動態(tài)速度波動的主要因素，而閉環(huán)控制會大幅度改善整機的穩(wěn)態(tài)速度偏差，但對動態(tài)速度波動沒有明顯的改善。
　　本文闡述了攤鋪機行走驅動系統的匹配原則，對整個驅動系統各元件的參數進行匹配分析得到的結論如下：⑴變量泵的工作壓力（也即系統壓力）應匹配到中低壓區(qū)，轉速匹配到中高轉速區(qū)，常用排量比應大于25％；⑵馬達最低工作轉速不應小于200r/min；⑶履帶行走機構的滑轉率應匹配到4％左右。根據各工作參數間的關系，給出了一種行

3、走驅動系統傳動比合理的分配方法。我國現階段攤鋪速度基本上在2~6m/min范圍內，建議增大輪邊減速器的傳動比，滿足最大攤鋪速度的設計值不大于7m/min的要求，使攤鋪速度為2m/min時對應的泵的排量比為25％，提高行走驅動系統的效率及靜態(tài)速度剛度。針對攤鋪機起步過程出現的可靠性問題和攤鋪質量問題，提出了一種改善攤鋪機起步過程的方案。建立了行走驅動系統的仿真模型，對斜坡電壓控制信號進行了詳細的仿真分析，得出將斜坡時間設置為2s的結論；針