電動汽車用無刷直流電機控制器設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著傳統(tǒng)汽車在能源和環(huán)境方面面臨的問題日益突出，新能源車輛越來越受到人們的關注。純電動汽車以電能為動力來源，真正實現(xiàn)了尾氣“零排放”，因此被看作是解決汽車能源短缺和環(huán)境污染的有效途徑。
　　對于純電動汽車，通過電機旋轉帶動汽車行駛，電機性能直接影響電動汽車的使用維護。無刷直流電機不存在電刷磨損，使用壽命較其他直流電機長。針對電動汽車上使用的無刷直流電機研發(fā)一款控制器，將有十分廣闊的市場前景。本文在分析無刷直流電機工作原理的基礎上結

2、合電動汽車的需要，圍繞無刷直流電機控制器展開研究設計工作，實現(xiàn)對車用無刷直流電機的控制。本文主要進行了以下工作:
　　首先介紹了無刷直流電機的原理及控制方式，并以此確定了驅動控制器的總體設計方案。對無刷直流電機的控制采取速度、電流雙閉環(huán)控制方案。為有效回收制動時能量，延長行駛距離，采用回饋制動的方式?？刂破髦饕譃閮纱蟛糠?控制部分;功率驅動部分。
　　在硬件設計中，選取Microchip公司生產(chǎn)的電機控制芯片DSPIC30

3、F2010作為主控芯片。圍繞無刷直流電機控制設計有電源模塊、功率驅動電路、電壓電流檢測、控制信號檢測、過流保護等電路。功率驅動部分采取并聯(lián)MOSFET管的方式，為提高散熱效果，選用散熱好的鋁基板。
　　在軟件設計中，根據(jù)行駛需要和無刷直流電機控制特點將控制程序劃分為各個子程序。這些程序主要有:系統(tǒng)初始化程序;PWM信號輸出程序;保護程序;雙閉環(huán)調速程序;無刷直流電機回饋制動程序以及運行參數(shù)檢測程序等。此外，針對電動汽車在行駛中可能