利用plc實現(xiàn)自動門控制

1、可編程序控制器可編程序控制器PLCPLC在自動門控制上的應用在自動門控制上的應用本文主要介紹運用FP1—C24可編程序控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的過程。關鍵詞：PLC（可編程序控制器），自動門控制，梯形圖1序言序言在銀行、超市、辦公樓、醫(yī)院等公共建筑的入口，經(jīng)常使用自動控制門控制系統(tǒng)，早期的制動門控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，由于這種控制方式存在許多弊端，隨著PLC控制的興起已逐漸被淘汰。PLC英文全稱P

2、rougrammableLogicController，是一種數(shù)字運算操作系統(tǒng)，產(chǎn)生于20世紀60年代末期競爭激烈的美國汽車行業(yè)，是專為工業(yè)環(huán)境而設計的，它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)運算等操作命令，已不僅僅是繼電器控制傳統(tǒng)意義上的邏輯控制，它通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出控制各種機械或生產(chǎn)過程。他由五部分組成：中央處理器CPU；存儲器；輸入輸出接口；電源；編程器組成。目前，PLC在小型化、大

3、型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍，使PLC從最初的邏輯控制、順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算數(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調節(jié)功能的現(xiàn)代PLC，它采用自左至右、自上至下循環(huán)掃描的工作方式。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場的要求，可靠性高，強抗各種干擾能力，編程簡單，安裝使用維修方便，價格低長壽命。與繼電器比較，繼電器線路是通過許多硬繼電器和它們之間的連線達到的，控制功能包含在固定的線路中，功能

4、專一，系統(tǒng)擴充必須變更硬接線，故靈活性差。而PLC采用軟件編程完成控制任務，編程時所用到的繼電器為內部軟繼電器（從理論上講，其觸點數(shù)量無限，使用次數(shù)任意）。外部只須在端子上接入相應的輸入輸出信號即可。同一臺PLC，不改變硬件僅改變軟件，就可適用各種控制，故通用性強。日本松下公司FP系列PLC進入國內市場較晚，但因其品種規(guī)格齊全，功能完善，因此具有較好的工作前景。本控制就是根據(jù)PLC的上述特點采用日本松下FP1C24型PLC完成的。2控制

5、要求控制要求2.1自動門的硬件組成：經(jīng)分析完成此自動門的實質就是控制電機的正、反轉。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關，限位開關和直流電機。由于直流電機的調速范圍寬廣，調速特性平滑，超載能力強，起動和制動轉矩大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機。自動門控制裝置由門內光電探測開關K1門外光電探測開關K2，開門到限位開關K3，關門到限位開關K4，開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉），關門執(zhí)行機構KM23.1自感應門以平移為例，電

6、器方面主要部件：3.1.1主控器：選用日本松下FP1C24型PLC的主控單元，它是自感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊發(fā)出相應的命令，指揮電機工作。同時通過主控器調節(jié)開啟速度，開啟幅度等參數(shù)。3.1.2感應探測器：光電開關（接近開關的一種）負責采集外部件信號，如同人的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。3.1.3電動機：提供開門與關門的主動力，控制自感應門扇加速與減速運行。3.1.4行程

7、開關（限位開關）：用于運動部件行程位置而切換電路，它的工作原理與按鈕相似，用于控制機械設備的行程及限位保護，在實際生產(chǎn)中，將行程開關預先安排好位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關觸點動作，實現(xiàn)電路切換。3.1.5光電開關（光電傳感器），是光電接近開關的簡稱，它是利用了被檢測物體對光束的遮擋或反射，從而檢測物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測，光電檢測開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換成光信號射出，

8、接收器再根據(jù)收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。4繼電器接觸器控制圖：繼電器接觸器控制圖：KM1KM1SB3SB1SB2KT0KM2KM2SB1SB2KT1KT0SQ1KM2SB4KM1KT1SQ2KM1KM2SB5M5PLC5PLC輸入輸入輸出分配及接線圖輸出分配及接線圖輸入：X0SB1門外光檢測開關輸出：Y0KM1電機正傳X1SB2門內光檢測開關X2SQ1開門限位開關Y1KM2電機反轉X3SQ2關門限位開關X4SB3啟動停止按