水下試驗平臺應急回收控制系統的研究.pdf

1、深水中環(huán)境復雜多變且有很強的不可預知性,因此水下試驗平臺在深水工作時面臨著各式各樣的故障和危險。研究建造水下試驗平臺需要大量的人力物力資源,且水下試驗平臺每次在水下作業(yè)所獲得的資料及試驗數據極為寶貴。一旦水下試驗平臺發(fā)生故障而沉入水底,將會對試驗團隊及試驗項目從心理上和經濟上造成重大的打擊。因此,必須研制應急回收控制系統使得水下試驗平臺在發(fā)生故障時能夠被及時回收。
　　本文基于“十二五”重大保障建設項目“大型非標水下試驗平臺研制”

2、,對水下試驗平臺應急回收控制系統進行了研究。應急回收控制系統是水下試驗平臺的重要組成部分。水下試驗平臺發(fā)生故障時,應急回收控制系統能夠及時為母船工作人員提供應急決策。母船工作人員依據應急決策操縱應急回收控制系統回收水下試驗平臺,從而保障了水下試驗平臺的安全。本文從以下幾個方面作了詳細的論述和研究:
　　1.介紹了水下試驗平臺應急回收控制系統的工作原理及組成;對水上應急控制系統及水下應急控制系統的組成和功能進行了論述;從供電、通信等

3、方面分析了保障應急回收控制系統可靠性的各項措施。
　　2.分析了水下試驗平臺在水下工作時可能發(fā)生的故障,針對每個故障確定了對應的故障檢測方法;針對一種或幾種故障同時發(fā)生的情況,確定了對應的應急處理措施。
　　3.介紹了水下試驗平臺應急處理決策系統的工作原理,設計了應急處理決策系統,并使用應急處理決策系統進行仿真試驗,得到的試驗結果符合實際情況。
　　4.設計并搭建了基于PLC控制的模擬試驗平臺,介紹了PLC硬件組態(tài)、P