基于全景視覺的車輛異常行為檢測技術(shù)的研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是未來道路管理系統(tǒng)的必然發(fā)展趨勢，交叉路口的車輛異常行為檢測作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分對于提高運輸效率保障道路安全有著十分重要的作用。計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展為智能交通系統(tǒng)提供了一種新的解決方案，是當前智能交通系統(tǒng)領域的研究熱點。
　　 課題在一種新型視覺傳感器一全方位視覺傳感器的基礎上對交叉路口的車輛異常行為檢測技術(shù)進行了研究，在計算機視覺理論的基礎上設計了一套基于全景視覺的交叉路口車輛異常行為檢測系統(tǒng)，并從低

2、層視覺、中層視覺、高層視覺三個層次分別對系統(tǒng)進行了介紹：首先通過基于混合高斯模型的背景差分算法獲取運動前景對象，然后對對象進行跟蹤獲取車輛的運動狀態(tài)和軌跡信息，最后在高層視覺中以交通法規(guī)為基礎，通過對對象運動模式進行分析和理解識別車輛的異常行為。由于全方位視覺傳感器擁有水平360度全景視野，因此系統(tǒng)可以同時獲取車輛、信號燈的狀態(tài)，實現(xiàn)所有路口的車輛異常行為識別，從而有效的降低系統(tǒng)的復雜度和成本。
　　 為了解決計算機視覺中的難點

3、問題—遮擋情況下的對象跟蹤，課題著重研究了基于區(qū)域的跟蹤算法(CAMSHIFT)，基于特征的跟蹤算法(基于特征點聚類的跟蹤算法)兩種跟蹤算法，并結(jié)合兩種算法各自的優(yōu)點實現(xiàn)了一種基于前景檢測的特征點匹配算法，最后對三種算法進行了實驗分析。實驗證明基于前景檢測的特征點匹配算法能夠在簡單遮擋的情況下準確，穩(wěn)定的跟蹤對象。
　　 最后課題實現(xiàn)了基于Java語言的基于全景視覺的車輛異常行為檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)可以檢測車輛違章行為(闖紅燈、逆行行