基于無刷直流電動機的電動汽車差速控制設(shè)計.pdf

1、電動汽車是當代汽車行業(yè)發(fā)展的重要分支，它涉及到車輛工程、電機及其驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)、電池技術(shù)等領(lǐng)域的核心技術(shù)，其特有的發(fā)展前景吸引了國內(nèi)外研究機構(gòu)的大力研發(fā)，成為當前相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點，各項成果也相繼被推出。輪轂式驅(qū)動電動車表征了一種新穎的電動車（ElectricVehicle，簡稱EV）發(fā)展方向，它以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到學術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。本文針對輪轂式兩輪驅(qū)動電動汽車的差速控制和驅(qū)動系統(tǒng)進行了相關(guān)的研究、分析、

2、設(shè)計和實驗。 本文首先對國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展背景進行了簡要的介紹，進一步介紹電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展變化，提出來差速控制的問題和國內(nèi)外對電動汽車差速技術(shù)的研究情況。本文就車輛轉(zhuǎn)向時的動靜態(tài)差速理論，提出來采用主要以速度控制方式實現(xiàn)差速的方案。其次，無刷直流電機是電動汽車的核心部件，本文就無刷直流電機分析了它的運行原理，對其中涉及到的大量設(shè)計問題都進行了詳細的分析，如不同位置傳感器的工作原理，不同繞組的不同全控電路，各種針對無刷直流