輪轂式永磁同步電機驅動控制器的研制.pdf

1、現(xiàn)在市場上的電動自行車所采用的輪轂式三相永磁電機,一般采用二二導通三相六狀態(tài)驅動方式,這種驅動方式對理想的無刷直流電機具有良好的控制效果,可以使轉矩波動很小。實際運行中的永磁電機,為了減小齒槽轉矩的影響,很難實現(xiàn)永磁體勵磁呈梯形波分布,而是近似于正弦波分布。
　　首先,輪轂式三相永磁電機的驅動方式要求盡量減小電機穩(wěn)態(tài)運行時的紋波轉矩,而電機穩(wěn)態(tài)時的紋波轉矩又與永磁電機轉子永磁體的磁場分布密切相關,因此,根據(jù)本課題所選用的電機的反電

2、勢實測波形,提出了一種新型的驅動方式,該方式兼具理想無刷直流電機驅動簡單與理想永磁同步電機轉矩波動較小的優(yōu)點。
　　其次,輪轂電機的控制器要求具有較強的魯棒性,在負載轉矩發(fā)生變化時,對負載轉矩的變化不敏感,轉速要在很短的時間內(nèi)跟蹤所要求的轉速?？紤]到傳統(tǒng) PI控制器魯棒性較差,在速度環(huán),采用滑模變結構控制來解決此問題;在電流環(huán),根據(jù)積分分離思想,采用了模糊-PI雙?？刂破?。對雙閉環(huán)PI控制和改進型控制進行了基于MATLAB/SIM