基于SOPC的磁阻電子羅盤的設(shè)計實現(xiàn)及其誤差補償.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子羅盤作為一種姿態(tài)和方位檢測系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，比如車輛導(dǎo)航、艦船導(dǎo)航、無人機導(dǎo)航以及手機定位系統(tǒng)等多個方面。本文從地磁導(dǎo)航的原理出發(fā)，研制了基于SOPC技術(shù)的磁阻電子羅盤。
　　 本文在充分了解磁航向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及電子羅盤在國內(nèi)外的發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，分析了地磁測量方位的原理，并基于這些研究設(shè)計了一套由三軸磁傳感器和兩軸加速度計組成的電子羅盤系統(tǒng)。
　　 通過研究電子羅盤的測量原理，本文給出目前主要的幾

2、種測量方法，并在分析這些方法的利弊的基礎(chǔ)上選擇了磁阻式的地磁測量法。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)，采用Honeywell公司的磁阻傳感器HMC1021和HMC1022，以及AD公司的兩軸加速度傳感器ADXL210，并基于傳感器輸出信號的特點，設(shè)計了電子羅盤系統(tǒng)的硬件電路并編寫了相關(guān)的軟件程序。
　　 通過分析電子羅盤系統(tǒng)的誤差源，本文給出了兩種主要的誤差補償方法：最小二乘法和橢圓補償法，并對這兩種方法進行詳細分析。
　　 最后，通

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