多輪重載車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、近些年來(lái),專用汽車和工程車輛逐漸向大型化和重型化方向發(fā)展,使得重型車輛成為研究熱點(diǎn),這些車輛的轉(zhuǎn)向軸大多在兩軸以上。車軸數(shù)目越多,車輛轉(zhuǎn)向以及在復(fù)雜彎道上的通過(guò)越困難,因此研究多軸車特別是大型多軸車的多輪轉(zhuǎn)向具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。重型車的轉(zhuǎn)向性能直接影響到整車的機(jī)動(dòng)靈活性、操縱穩(wěn)定性和使用經(jīng)濟(jì)性,最佳的轉(zhuǎn)向過(guò)程要求所有的車輪都處于純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)狀態(tài),或只有極小的滑移；否則過(guò)大的滑移會(huì)加重輪胎的磨損,增加車輛的使用成本。合理的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能

2、減小轉(zhuǎn)向阻力,達(dá)到轉(zhuǎn)向輕便的目的。本文對(duì)一種新型重載車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-Watt-Ⅱ型中心臂六桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前半部分由五個(gè)中心臂六桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成,后半部分與其對(duì)稱,設(shè)計(jì)過(guò)程需符合車輛轉(zhuǎn)向要求。首先在車輪偏轉(zhuǎn)滿足阿克曼原理的基礎(chǔ)上,建立數(shù)學(xué)模型,同時(shí)確定精確轉(zhuǎn)向角；然后運(yùn)用MATLB編寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算程序,經(jīng)過(guò)不斷循環(huán)逼近,得出中心臂六桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸；最后采用虛擬樣機(jī)技術(shù),根據(jù)所得尺寸數(shù)據(jù)在ADAMS里建立模型,仿真得