基于機(jī)器視覺(jué)的貨車交叉桿幾何尺寸檢測(cè).pdf

1、交叉桿支撐轉(zhuǎn)向架的性能，對(duì)提高鐵路貨車運(yùn)行速度和車體載重量至關(guān)重要，這就對(duì)交叉桿的幾何參數(shù)提出了嚴(yán)格的要求。隨著我國(guó)鐵路貨運(yùn)的發(fā)展，交叉桿的檢修、維護(hù)也變得越來(lái)越重要。但是，現(xiàn)行的人工檢測(cè)方法效率低下，已經(jīng)難以適應(yīng)鐵路貨車大批量生產(chǎn)、檢修發(fā)展的需求。本文針對(duì)此問(wèn)題，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的鐵路貨車交叉桿幾何尺寸自動(dòng)測(cè)量方法，能夠有效提高交叉桿檢修效率。
　　本文對(duì)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)理論做了深入分析，并對(duì)交叉桿長(zhǎng)度進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn)。采用相對(duì)

2、位置確定的CCD照相機(jī)分別拍取交叉桿端頭的圖像，對(duì)圖像做中值濾波、灰度圖轉(zhuǎn)化和Canny邊緣提取等處理，得到交叉桿端頭邊緣中心點(diǎn)像素坐標(biāo)。再根據(jù)照相機(jī)幾何成像模型換算得出交叉桿端頭中心點(diǎn)在世界坐標(biāo)系內(nèi)的位置，從而可以得出兩端邊緣中心點(diǎn)的距離，即交叉桿一桿的長(zhǎng)度，進(jìn)而可以測(cè)得兩桿長(zhǎng)度差。同時(shí)，本文對(duì)交叉桿平面度檢測(cè)做了相關(guān)分析。論文對(duì)圖像處理算法做了一定的分析，對(duì)硬件設(shè)備選型及軟件處理流程做了詳細(xì)說(shuō)明。最后，根據(jù)設(shè)計(jì)方案對(duì)交叉桿樣品進(jìn)行了