電動汽車驅動電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動汽車采用電力驅動系統(tǒng)，具有清潔能源、噪聲小、易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，成為未來汽車的發(fā)展方向。感應電機具有體積小、成本低、性能可靠、重量輕、免維護等優(yōu)點，在電動汽車中得以廣泛應用。直接轉矩控制技術是繼矢量控制后的又一全新的交流調速方案，直接轉矩控制原理是基于定子磁場定向，無需進行復雜的矢量變換，借助Bang-Bang控制原理產生PWM信號，直接控制逆變器的開關狀態(tài)，從而提高轉矩響應的動態(tài)性能。顯然，這種對轉矩的直接控制，使得系統(tǒng)結構更

2、為簡潔、響應更為快速。但基于Bang-Bang控制不可避免地產生轉矩的脈動，因此研究如何抑制感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的轉矩脈動具有重要的理論意義和工程意義。
　　 本文綜合應用現(xiàn)代控制理論、汽車理論、運動控制等深入研究電動汽車驅動電機控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)結構和功能。提出將模糊算法應用于驅動電機直接轉矩控制系統(tǒng)中。由于模糊控制具有強魯棒性、自適應性，能夠有效地處理被控對象非線性、難以建立數(shù)學模型等問題，本文設計了模糊控制器代替了傳