機械畢業(yè)設計（論文）-ebh-90掘進機行走部行星減速器設計【全套圖紙】_第1頁
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1、內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）I摘要行走機構是掘進機非常重要的部件之一，行走性能的好壞關鍵在于其傳動系統(tǒng)的計算和設計。行走機構一般采用履帶型式，兩條履帶分別由各自的動力來驅動，可實現原地轉向。履帶的驅動動力有電動機和液壓馬達兩種，電動機驅動一般只設置一種行走速度，液壓馬達驅動可采用低速大扭矩馬達直接帶動履帶鏈輪，或采用中速液壓馬達減速器帶動履帶鏈輪的傳動方式，它可實現無極調速。履帶結構型式有滑動和滾動兩種，當機器調動速度≤10

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