基于CAN總線的公交車(chē)輛定位技術(shù)及到站時(shí)間預(yù)測(cè)算法研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程的急劇加快,城市交通擁堵已經(jīng)成為一大社會(huì)問(wèn)題,直接影響市民的生活質(zhì)量。近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能公交系統(tǒng)可以有效緩解城市交通壓力。該系統(tǒng)在現(xiàn)有公共交通的基礎(chǔ)上,憑借現(xiàn)代先進(jìn)的電子、信息和通信等科學(xué)技術(shù)完成對(duì)公交車(chē)輛的合理調(diào)度,增強(qiáng)市民乘坐公交的主動(dòng)性。
　　 本文針對(duì)智能公共交通中的公交車(chē)輛定位和到站時(shí)間預(yù)測(cè)兩個(gè)方面展開(kāi)研究并提出了相應(yīng)的算法。
　　 針對(duì)公交車(chē)輛定位提出了基于CAN總線的公交

2、車(chē)輛定位方法?；贑AN總線技術(shù)和GPRS網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的提取和傳輸；利用公交總站數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收到的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的定位。并針對(duì)該定位方法設(shè)計(jì)了相應(yīng)的車(chē)載硬件實(shí)現(xiàn)模塊。針對(duì)公交車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)提出了基于CAN總線的公交車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)算法。該算法將公交車(chē)輛到站時(shí)間劃分為路段行駛時(shí)間、站臺(tái)停留時(shí)間和道路交叉口停留時(shí)間三部分。在對(duì)公交運(yùn)行數(shù)據(jù)提取的基礎(chǔ)上,以線性回歸分析等方法對(duì)這三部分時(shí)間分別進(jìn)行預(yù)