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文檔簡介
1、穩(wěn)定平臺能隔離載體擾動,使安裝于平臺上的設(shè)備具有穩(wěn)定姿態(tài),保證設(shè)備的工作可靠性和精度。因此,穩(wěn)定平臺無論在軍事還是民用上都得到了廣泛應(yīng)用,對穩(wěn)定平臺的研究具有很高的理論研究意義和工程應(yīng)用價值。基于某海上探測設(shè)備對工作姿態(tài)的穩(wěn)定性要求,為了給探測設(shè)備提供一個穩(wěn)定基座,隔離浮動載體的擾動,對水面浮動平臺的實時穩(wěn)定技術(shù)進行了研究。
首先根據(jù)蒲氏風(fēng)浪和蘇聯(lián)涌浪理論對海浪等級的劃分,設(shè)計了四種工作海況,基于線性波浪理論對各海況下的波
2、浪力進行計算分析。
根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境和性能指標(biāo),設(shè)計了一種推桿驅(qū)動單框式浮動平臺穩(wěn)定結(jié)構(gòu),建立了機械結(jié)構(gòu)的三維模型,并用ADAMS軟件對模型進行了動力學(xué)仿真,得到系統(tǒng)的運動姿態(tài)與運動特性曲線。
搭建了穩(wěn)定控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu),對各模塊電路進行了設(shè)計,并編寫控制程序。用LIS344ALH加速度計作為姿態(tài)角測量傳感器,執(zhí)行機構(gòu)選用了具有速度環(huán)閉環(huán)反饋功能的交流伺服電機作為驅(qū)動,C8051F040作為核心控制器
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