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文檔簡介
1、Prof.Dr.Ing.reasKrugAntriebssystemeundMechatronikSkriptRTShanghaiNmalUniversitySeite:1Inhaltsverzeichnis0DieLaplaceTransfmation1BegriffederRegelungRegelungstechnik1.1AufbaueinerRegelung1.2WirkungsweiseeinerRegelung1.3Bei
2、spielevonRegelungen2BeschreibungdynamischerSystemedurchdasStrukturbild2.1BegriffundAufstellendesStrukturbildes2.2WeitereBeispielevonStrukturbildern2.3DieFunktionsblckedesStrukturbildes2.4UmfmungdesStrukturbildes3Beschrei
3、bungundAnalysevonRegelungen3.1AllgemeineStrukturbilderundGleichungendesRegelkreises3.2EigenschaftendesoffenenRegelkreises3.3StationresVerhaltendesRegelkreises3.4DerStabilittsbegriff3.5DasgrundlegendeStabilittskriterium3.
4、6DietskurvedesoffenenKreises3.7DasvereinfachteNyquistKriterium4Synthese(EntwurfvonRegelkreisen)4.1AnfderungenandenRegelkreis4.2GrundstzlicheReglerstruktur4.3RealistischeReglerstrukturen4.4RealisierungsproblemebeiReglern4
5、.5FaustregelnfrdieReglerparameterKompensationdergrtenStreckenzeitkonstante4.6PoleundNullstellendesReglers4.7RealisierungderRegler4.8EinstellenderReglerparameternachdemBetragsoptimum4.9WeitereEinstellregeln4.10Kaskadenreg
6、elung4.11Strgrenaufschaltung5HausaufgabenmitMusterlsungen6Aufgaben7Musterlsungen8AnhangLiteratur:[1]RegelungstechnikO.FllingerISBN3778529153[2]ThenbuchderRegelungstechnikH.LutzW.WendtISBN3817115520[3]GrundlagenderRegelun
7、gstechnikA.BraunISBN3446403051拉普拉斯變換控制和控制技術概念控制系統(tǒng)的構成控制系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)的實例用控制結構圖描述動態(tài)系統(tǒng)結構圖中的功能塊結構圖概念及建立建立結構圖的實例結構圖的等效變換控制系統(tǒng)的描述和分析控制回路的一般結構和方程開環(huán)控制回路特性控制回路穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)定性概念主要的穩(wěn)定性判據(jù)開環(huán)回路的軌跡曲線簡化的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)控制回路綜合（設計）控制回路設計要求控制器的基本結構實際控制器結構控制器實
8、現(xiàn)存在的問題控制器的極點和零點控制器的實現(xiàn)目錄袖珍書，小平裝書Prof.Dr.Ing.reasKrugAntriebssystemeundMechatronikSkriptRTShanghaiNmalUniversitySeite:30.1DasLaplaceIntegralDefinition:∫=∞?0stdte)t(f)s(FmitderLaplaceVariable:ωδ=jsDieFunktionf(t)mussKausals
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