基于CANopen協(xié)議的電池管理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車電子和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車電子正在向著數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化方向發(fā)展。目前，CAN總線因其低成本，高可靠性和實時性等特點成為應用在車身系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)最合適的總線之一。電池管理系統(tǒng)作為電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，決定著電池的性能和使用壽命，同時決定著決定了電動汽車的性能和成本，基于CANopen協(xié)議的電池管理系統(tǒng)可靠性和可配置性都很好，將是未來電池管理系統(tǒng)的發(fā)展方向。
　　本文簡要的說明了課題研究背景，針對CAN總線及其

2、高層協(xié)議進行了介紹。結(jié)合電池管理系統(tǒng)的發(fā)展，介紹了本課題選用的總線協(xié)議，CANopen協(xié)議。然后利用實驗室原有電池管理系統(tǒng)進行了通訊協(xié)議上的改變。該電池管理系統(tǒng)選擇芯片CY8C3866作為主控芯片，然后對電池管理系統(tǒng)的硬件進行設計，并選擇LTC6803芯片進行電池電壓采集和監(jiān)控。詳細介紹了電池管理系統(tǒng)的硬件設計之后對電池管理系統(tǒng)的軟件進行詳細介紹和設計，包括主程序設計和子程序設計。在軟件設計部分還特別設計了CANopen協(xié)議的監(jiān)控程序，

3、用于實現(xiàn)對CANopen協(xié)議內(nèi)容本身進行處理。同時本文還詳細介紹了電池信息采集和CAN通信模塊的硬件設計、電池荷電狀態(tài)(SOC)的估算策略等。最后基于設計的硬件平臺，搭建系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)了電池管理系統(tǒng)的相關(guān)實驗。包括電池的充放電試驗、電流電壓溫度采集實驗、CANopen協(xié)議通訊測試實驗、電池管理系統(tǒng)自動測試系統(tǒng)實驗。驗證了CANopen協(xié)議在電池管理系統(tǒng)上應用的可靠性和適用性，并且為今后電池管理系統(tǒng)在電動汽車整車系統(tǒng)中的通信提供