基于DSP的公交車人流量檢測系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、公交車人流量檢測系統(tǒng)是在公交車上利用攝像設備和高性能數(shù)字圖像處理器DSP進行乘客上下車判斷，實時記錄乘客人流量數(shù)據(jù)的一套設備。本文分析了常用的視頻圖像人流量檢測算法，構建了基于DM642 D S P處理器的硬件系統(tǒng)，設計了一套實時檢測乘客上下車情況的算法，并給出了算法分析與測試結果。
　　本文首先研究了人流量檢測算法相關的理論知識，從視頻圖像預處理、運動目標檢測、分割、識別與跟蹤五個方面詳細地闡述了目前常用的方法，并在此基礎上，總

2、結優(yōu)缺點，選擇了適合要求的相應算法。在視頻圖像預處理部分，介紹了彩色圖像灰度化、圖像降噪與灰度圖像二值化，敘述了均值濾波、中值濾波、多幅圖像平均法、小波閾值法與空間域低通濾波法五種降噪方法，并選擇了3X3均值濾波法。在運動目標檢測部分，介紹了光流法、相鄰幀差法、邊緣檢測法與背景差分法四種常用方法，并選擇了背景差分法。在運動目標分割部分，介紹了基于區(qū)域、基于像素聚類與基于分水嶺變換三種目標分割方法，并選擇了基于區(qū)域的分割方法。在目標識別部

3、分，介紹了橢圓擬合與Hough變換兩種方法，并選擇了橢圓擬合法。在目標跟蹤部分，介紹了 Unscented卡爾曼濾波器與利用二階信息的Mean Shift兩種方法，由于這兩種算法過于復雜，考慮到公交車這一特殊應用場景，最終設計了一種利用位置來檢測乘客行為的簡單目標跟蹤方法。然后，構建了硬件系統(tǒng)平臺，對系統(tǒng)整體框架進行了較為詳細的說明，圖像處理芯片采用的是TI公司生產(chǎn)的DM642，采集模塊使用的Sony CCD攝像頭與TVP5150解碼芯