基于慣性導(dǎo)航的汽車運(yùn)動(dòng)性能測試系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和生活水平的提高，人們對汽車的依賴程度越來越高，汽車智能化與信息融合也成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢之一。為滿足人們因日益提高的生活品質(zhì)而對汽車性能提出的高要求，改善汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性等綜合性能，必須對體現(xiàn)汽車運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行測試和評(píng)價(jià)?，F(xiàn)如今，對體現(xiàn)汽車運(yùn)動(dòng)性能的各個(gè)參數(shù)測試大多都是在專用試驗(yàn)場地上采用特定的測試工具完成的，盡管在一定基礎(chǔ)上達(dá)到了測試汽車性能的要求，但是測試操作過程復(fù)雜，花費(fèi)高，測

2、試的操作條件與參數(shù)單一。為全面、實(shí)時(shí)測量汽車在不同路況行駛過程中諸如車身姿態(tài)、速度、行駛軌跡等各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)，本文以慣性導(dǎo)航技術(shù)為理論基礎(chǔ)，研究并設(shè)計(jì)了嵌入式汽車動(dòng)態(tài)性能參數(shù)測試系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　首先，介紹了國內(nèi)外關(guān)于汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)的測試技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，對目前測試汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，通過分解辨析提出本文的研究課題，得出了選擇基于慣性導(dǎo)航汽車運(yùn)動(dòng)性能測試系統(tǒng)的依據(jù)，并詳細(xì)論述了慣性

3、導(dǎo)航技術(shù)的工作原理，為測試系統(tǒng)的開發(fā)打下了基礎(chǔ)。
　　其次，對測試系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了闡述，根據(jù)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的功能，較為詳細(xì)地介紹了測試系統(tǒng)中的微慣性測量單元、采集設(shè)備和嵌入式設(shè)備等硬件部分的工作原理和選型依據(jù)，并在此基礎(chǔ)上搭建了基于Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。隨之以Visual Studio2008軟件開發(fā)平臺(tái)中的C++語言作為開發(fā)工具，根據(jù)軟件的總體布置，將車載測試系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集、捷聯(lián)解算、數(shù)據(jù)保存、

4、圖形繪制、誤差補(bǔ)償?shù)葞讉€(gè)模塊，并針對每一個(gè)模塊的具體任務(wù)，完成了軟件系統(tǒng)流程圖的繪制和程序的編寫。將搭建的硬件部分與編制的程序軟件進(jìn)行結(jié)合，完成基于慣性導(dǎo)航的汽車運(yùn)動(dòng)性能測試系統(tǒng)的開發(fā)。
　　最后，為驗(yàn)證測試系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)測試這一預(yù)期目的，進(jìn)行了多組試驗(yàn)，并與 AH100-B姿態(tài)方位參考系統(tǒng)針對不同試驗(yàn)項(xiàng)目的進(jìn)行了試驗(yàn)結(jié)果的對比，在對產(chǎn)生的誤差提出相應(yīng)的誤差補(bǔ)償措施后，將測試最終所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，試驗(yàn)結(jié)果表明測試系