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文檔簡介
1、汽車作為現(xiàn)代社會的重要的交通工具,給人們的生活帶來便利的同時,頻繁發(fā)生的交通事故也對人們的生命財產(chǎn)安全帶來了前所未有的威脅,減少交通事故的發(fā)生,提高道路交通安全水平已經(jīng)成為全社會的迫切要求。研究基于視頻圖像的車輛主動安全系統(tǒng)對于減少交通事故的發(fā)生具有重要的學術意義和社會意義。
車輛目標檢測是主動安全系統(tǒng)的重要組成部分,本文以基于DSP的車輛目標檢測系統(tǒng)為研究對象,對原有的基于TM320VC5416系統(tǒng)平臺對系統(tǒng)功能擴展存在
2、的瓶頸進行了分析,引出了系統(tǒng)設計的必要性;討論了系統(tǒng)設計的注意事項和系統(tǒng)主控芯片的選型原則,通過綜合比較確定采用TM320DM642作為系統(tǒng)的主控芯片;給出了系統(tǒng)的硬件結構框圖,對各個功能單元進行了描述。
系統(tǒng)硬件部分采用模塊化設計方法,根據(jù)系統(tǒng)應用環(huán)境,設計了基于DC/DC模塊的車載電源,為系統(tǒng)提供+12V和+5V的直流電源。系統(tǒng)以TMS320DM642為核心,設計了系統(tǒng)的電源、復位監(jiān)控、JTAG電路;對系統(tǒng)時鐘解決方案
3、進行描述,并對DSP啟動工作模式進行了設置;系統(tǒng)的視頻輸入輸出模塊分別采用TI的TVP5150進行視頻解碼,Philips SAA7121進行視頻編碼,DM642通過I2C總線對視頻編解碼芯進行訪問和控制;通過DM642的EMIF接口,擴展了外部FLASH、SDRAM存儲器;系統(tǒng)采用EDMA方式實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸;設計了報警顯示模塊;并對系統(tǒng)的PCB抗干擾設計進行了討論。
根據(jù)車輛目標所表現(xiàn)出的底部陰影、邊緣、紋理、對稱等特
4、征,采用多特征融合的方法進行車輛目標檢測。首先對采集的圖像進行灰度化;然后采用中值濾波的方法對灰度圖像進行預處理。利用Sobel算子提取目標車輛的邊緣特征,根據(jù)目標車輛的底部陰影所表現(xiàn)出的梯度和灰度特征進行底部陰影檢測;結合目標圖像的紋理特征,進一步鎖定目標車輛在圖像中的位置;結合陰影檢測結果和目標邊緣特征,確定車輛目標的左右邊界和底部邊界;根據(jù)車輛的高寬比大致確定車輛的上邊緣,結合這些特征,確定車輛目標的外接矩形;并利用對稱特征對檢測
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