J1939汽車通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在汽車工業(yè)領(lǐng)域，電子化的趨勢(shì)和日益復(fù)雜的汽車軟件控制系統(tǒng)，要求生產(chǎn)廠商采用組件化，具有標(biāo)準(zhǔn)接口和互通性的汽車電子開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本論文就針對(duì)這個(gè)領(lǐng)域，以國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)OSEK/VDX國(guó)際認(rèn)證的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)SmartOSEKOS為基礎(chǔ)，分析現(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，探討如何協(xié)同汽車中大量的電子控制單元，使其具備信息交互功能。本論文主要工作集中在以下幾點(diǎn)： 首先，系統(tǒng)的分析了J1939的系統(tǒng)架構(gòu)和各個(gè)層次：基于CAN總線的物理層，數(shù)據(jù)鏈

2、路層，網(wǎng)絡(luò)管理層和汽車應(yīng)用層；闡明了J1939中的標(biāo)志符格式和用法、三種通信方式、如何發(fā)送和接收消息、對(duì)ECU的設(shè)計(jì)要求，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)；并且與幾種當(dāng)前流行的汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行比較，得出了它們之間的關(guān)系，最后完整的實(shí)現(xiàn)了J1939協(xié)議，把它應(yīng)用到OSEK操作系統(tǒng)上； 另外，結(jié)合目前國(guó)際商用汽車操作系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)零散工具所具備的功能，整合成了一整套專門針對(duì)J1939的開(kāi)發(fā)工具，包括：自動(dòng)代碼生成工具，定制J1939的各種參

3、數(shù)信息，自動(dòng)生成相關(guān)代碼；Makefile自動(dòng)生成工具，避免了手工編寫帶來(lái)的麻煩；編輯、編譯和調(diào)試工具，用戶可以方便編寫代碼，快速發(fā)現(xiàn)潛在的錯(cuò)誤；圖形建模工具，把操作系統(tǒng)、電子控制單元、通信總線等封裝成圖形模塊，支持圖形模塊的屬性配置和互操作；在線仿真工具，模擬J1939網(wǎng)絡(luò)消息發(fā)送和接收的情況，觀測(cè)總線的占用率等。 J1939汽車通信平臺(tái)支持基于模型的V字形開(kāi)發(fā)流程，極大方便了搭建J1939車載網(wǎng)絡(luò)，加快了工程師的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，在