基于嵌入式操作系統(tǒng)的機車無線遙控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微處理器技術和操作系統(tǒng)技術的不斷發(fā)展，嵌入式實時操作系統(tǒng)已經(jīng)成為計算機科學的一個重要的組成部分，并且已經(jīng)被廣泛應用于制造工業(yè)、過程控制、通訊等領域。 本文以機車無線遙控系統(tǒng)的研制為背景，討論了在設計使用嵌入式實時系統(tǒng)的問題。首先介紹了無線遙控系統(tǒng)的基本原理，并提出了系統(tǒng)設計方案。該方案采用uC/OS-Ⅱ實時系統(tǒng)內核作為系統(tǒng)的管理核心，將機車無線遙控系統(tǒng)的各個功能劃分為若干任務，按實時性要求和復雜度賦予不同的優(yōu)先級。

2、傳統(tǒng)的控制軟件是基于前后臺結構，這種結構代碼不便于維護、不易于功能擴展，不能適應控制系統(tǒng)日益增加的復雜性及其對實時性、可靠性的要求，所以，在嵌入式實時多任務系統(tǒng)上構建控制軟件逐漸顯現(xiàn)出優(yōu)勢及必要性。本文闡述了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本原理，在分析嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的基礎上，完成了uC/OS-Ⅱ在單片機MC9S12A64上的移植，實現(xiàn)了嵌入式平臺的設計，并以此平臺為基礎實現(xiàn)了機車無線遙控系統(tǒng)功能。這種單片機結合嵌入式實時操作系

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