基于面結(jié)構(gòu)光的承載鞍測量系統(tǒng)研究.pdf

1、承載鞍是貨運(yùn)列車行走部重要的零件之一，其安裝在列車轉(zhuǎn)向架側(cè)架導(dǎo)框和滾動(dòng)軸承之間，對(duì)列車速度、載重量和安全行駛有著重要的影響。因此需要對(duì)承載鞍的關(guān)鍵部位的尺寸進(jìn)行定期的檢測，以防止其在貨運(yùn)行駛時(shí)失效。目前對(duì)承載鞍的檢測主要采用模板來進(jìn)行手工檢測，這種檢測方式效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
　　 為了探索承載鞍檢測的新方法，本文研究和開發(fā)了一套基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的承載鞍檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于相位測量輪廓術(shù)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)作為測量終端。為此，本文對(duì)

2、相位測量輪廓術(shù)中的相位計(jì)算、系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、三維數(shù)據(jù)重構(gòu)等關(guān)鍵問題進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　 針對(duì)承載鞍的檢測要求，本文設(shè)計(jì)的測量終端由多套結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)組成，分別從上下兩個(gè)角度對(duì)承載鞍進(jìn)行測量；為了提高測量終端的使用效率，設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)將不同角度的測量數(shù)據(jù)自動(dòng)拼合在一起；并為檢測系統(tǒng)開發(fā)出了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，提高了系統(tǒng)檢測的效率和自動(dòng)化程度。
　　 本文為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定設(shè)計(jì)出了兩種方法，一是使用標(biāo)準(zhǔn)球?qū)πD(zhuǎn)臺(tái)的旋