非道路車輛駕駛員座椅智能懸架系統(tǒng)電子控制單元研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著車輛的廣泛應用,駕駛員座椅的舒適性問題引起人們的廣泛關注。論文以基于帶附加氣室的空氣彈簧和磁流變減振器并聯(lián)的剪式座椅懸架為研究對象,對座椅激勵信號進行了研究和分析,以此作為依據(jù)完成了電子控制單元的設計,完成的主要工作和結論如下:
   1.介紹了座椅懸架的發(fā)展,根據(jù)基于帶附加氣室的空氣彈簧和磁流變減振器并聯(lián)的剪式座椅的運動特性,建立了微分方程,通過仿真和性能試驗分析了座椅的控制特性,最終確立了座椅懸架的控制方案。
  

2、 2.硬件系統(tǒng)由LM3S615微處理器、濾波放大電路、電流驅動電路以及電源電路組成。系統(tǒng)控制程序采用結構化、模塊化方法設計,由系統(tǒng)初始化模塊、A/D轉換模塊、輸入變量計算模塊、FFT算法模塊、UART顯示模塊、PWM模塊、控制量輸出模塊組成。對LM3S615微處理器的軟件設計和實現(xiàn)方法以及其它關鍵性技術進行了研究,給出了整體軟件設計思路,并在IAR軟件集成開發(fā)環(huán)境下完成了各個模塊的設計。
   3.對帶附加氣室的空氣彈簧和磁流

3、變減振器并聯(lián)的剪式座椅懸架電子控制單元進行試驗研究,控制單元以車身的垂直加速度信號為輸入量,磁流變減振器輸入電流為控制量,使用開關方式的電流驅動裝置給減振器供電??刂茊卧獙铀俣葌鞲衅魉腿氲募铀俣刃盘栠M行FFT處理后,與設定的目標值相比較,得到電流的調(diào)節(jié)趨勢,從而改變磁流變減振器的阻尼參數(shù)。單頻激振試驗研究表明,此控制系統(tǒng)可根據(jù)垂直加速度信號及時改變磁流變減振器的通電情況,有效的調(diào)節(jié)磁流變減振器的阻尼參數(shù),抑制座椅在共振區(qū)域的振動,改善

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