廣義預測控制算法在ATO系統(tǒng)中的應用與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機，通信，智能控制等高科技技術的日新月異，以及人們對列車運行速度、運營密度要求的不斷提高，于是人們希望將這些高科技應用列車運行控制中，研究并設計出安全、平穩(wěn)、高速、自動運行并能準點到站、精確定位停車的列車自動運行系統(tǒng)(Automatic Train Operation，ATO)。但列車運行過程極其復雜，列車運行速度受許多因素的影響，如線路條件、自然環(huán)境條件、列車司機操縱的熟練程度等；而且在不同的工況下，控制目標和控制策略也各不相

2、同。因此，找到一種適合ATO系統(tǒng)的算法，并設計出一套合理、科學的ATO系統(tǒng)是人們目前所關注的。 該論文首先研究、分析了列車運行系統(tǒng)的組成原理、功能及其操縱方案；接著，通過比較幾種不同的預測控制算法，以及在理論上對隱式廣義預測控制算法的研究，分析了廣義預測控制算法在ATO系統(tǒng)中應用的可行性，并設計了基于隱式廣義預測控制算法的ATO系統(tǒng)速度控制器；然后，結(jié)合列車運行的實際模型和隱式廣義預測控制算法，設計出ATO系統(tǒng)的仿真程序軟件，并

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