基于輪轂電機的電動車電子差速轉向控制系統的研究.pdf

1、日益嚴重的環(huán)境污染和石油危機，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以使用電能的電動機為驅動設備的電動汽車能真正實現“零污染”，現已成為各國汽車研發(fā)的一個重點。在電動汽車研發(fā)的眾多技術選型之中，依靠電動輪作為驅動設備的電動汽車逐漸成為一種新穎的電動汽車選型方向，它以其理想的控制特性和廣泛的應用前景，受到學術界和工程界的普遍關注。本文以電動汽車電動輪驅動系統作為研究對象，圍繞四輪驅動電動汽車的DSP控制系統進行相關的

2、研究和分析。 本文對電動汽車的國內外發(fā)展狀況，尤其是汽車轉向系統進行了分析調研，著重介紹了電子轉向系統。在詳細分析了電子差速系統與汽車轉向系統和電子轉向系統的區(qū)別，廣泛調研其他研究機構的電子差速方案的基礎上，采用了基于四輪轂電機獨立驅動的純電動汽車的電子差速系統設計。電機控制系統是電動汽車電子差速系統的核心技術，本文對其進行了重點分析研究。通過電機驅動理論的分析，給出了詳細的控制硬件電路的設計方案。本文對其中涉及到的相關問題進行

3、了詳細的分析，主要有電機速度反饋的計算，電機的動態(tài)方程和傳遞函數的確定，電機轉速閉環(huán)控制的PID控制規(guī)律，以及數字PID控制方法中使用齊格勒—尼柯爾斯調節(jié)律對PID參數的確定。除了驅動系統之外，本文還對電子差速系統控制策略進行了研究。首先分析了硬件執(zhí)行機構和轉向原理，對比現有電子差速的研究方案，提出了可取消機械式差速器的轉向機構。本文采用前輪轉向方案，利用Ackerman—Jeantand轉向模型和BP神經網絡算法，計算了電子差速過程中