三相永磁容錯(cuò)電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及永磁材料的飛速發(fā)展，永磁容錯(cuò)電機(jī)以其高效性，高可靠性等許多優(yōu)點(diǎn)，在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用受到越來(lái)越大的關(guān)注。為了增加系統(tǒng)的可靠性以及降低成本，永磁容錯(cuò)電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)成為電機(jī)控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。無(wú)位置傳感器永磁容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、體積小以及可以用于一些特殊場(chǎng)合的特點(diǎn)。因此，研究基于無(wú)位置傳感器的永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制技術(shù)，具有較大的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

2、>　　本文在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上首先介紹了永磁容錯(cuò)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，建立了三相永磁容錯(cuò)電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。分析了滑模變結(jié)構(gòu)基本原理，結(jié)合永磁容錯(cuò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型研究了基于滑膜觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)算法。為了解決滑膜觀測(cè)器抖振問(wèn)題，對(duì)滑膜觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn)，提高了滑膜觀測(cè)器對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算精度。通過(guò)分析三相永磁容錯(cuò)電機(jī)的空間電壓矢量分布，設(shè)計(jì)了基于SVPWM控制技術(shù)的三相永磁容錯(cuò)電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng)。針對(duì)永