基于實時定位的離散制造車間物料配送關鍵技術研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等新興技術的深入發(fā)展，基于位置服務的制造模式越來越受到人們的關注。尤其是在離散制造的物料配送環(huán)節(jié)，基于實時定位的物料配送模式能有效解決傳統(tǒng)配送模式中柔性不足、監(jiān)控不力的問題。本文主要針對離散制造車間物料配送模式存在的不足，研究基于實時定位的物料配送系統(tǒng)，本文的主要工作成果如下：
　　1．結合離散制造車間物料配送的需求分析，提出了基于實時定位的物料配送系統(tǒng)體系框架、物理結構及運行流程等，為實現(xiàn)基于實時定位的物料配

2、送系統(tǒng)提供了框架性指導。
　　2．在分析現(xiàn)有各種實時定位技術優(yōu)缺點的基礎上，構建了基于RFID與UWB技術的實時定位平臺，并闡述了基于實時定位的數(shù)字化車間地圖的軟件架構、實現(xiàn)步驟，實現(xiàn)了物料配送過程的可視化監(jiān)控。
　　3．根據(jù)當前離散制造車間物料配送車輛的不足，設計了基于實時定位的物料配送車輛功能結構，并且針對多配送車輛調度給出了工位約束下的物料配送車輛調度模型，實現(xiàn)了工位-路徑雙約束下的物料配送優(yōu)化。
　　4．基于以