基于GPRS的物聯(lián)網(wǎng)汽車控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、智能車輛是現(xiàn)代智能交通中的一個重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的智能車輛是結(jié)合電子計算機(jī)技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛、自動變速、自動識別道路等，由于在車內(nèi)集成自動控制、人工智能、視覺計算等技術(shù)，不僅使得成本高，車內(nèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還無法進(jìn)行監(jiān)控等。在抗干擾、實時性、準(zhǔn)確性等方面存在諸多不足之處，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化城市的需要。隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的提出以及其在生活中各領(lǐng)域的應(yīng)用，把物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能車輛技術(shù)結(jié)合在一起，尤其是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能車輛中速度控制和方向控制技術(shù)結(jié)合，能夠

2、實時的、準(zhǔn)確的遠(yuǎn)程遙控智能車輛。因此本文研究了一種基于GPRS的物聯(lián)網(wǎng)汽車控制關(guān)鍵技術(shù)體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)一方面通過下位機(jī)控制核心單片機(jī)的AD口采集車輛的相關(guān)信息，然后通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以IP數(shù)據(jù)包的方式將車輛的相關(guān)信息傳送給上位機(jī)監(jiān)控終端，另一方面上位機(jī)終端根據(jù)車輛的信息對車輛的運行情況做出相應(yīng)的調(diào)整，經(jīng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)仍以IP數(shù)據(jù)包的方式把控制命令傳送給下位機(jī)控制核心單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)命令輸出相應(yīng)的信號從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動控制車輛的功能。<

3、br>　　 論文首先分析了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GPRS技術(shù)、車輛速度和方向控制等相關(guān)理論和技術(shù)，設(shè)計了由手機(jī)、GPRS MODEM和單片機(jī)系統(tǒng)以及由上位機(jī)軟件、GPRS MODEM和單片機(jī)系統(tǒng)組成的兩個獨立的遠(yuǎn)程控制物聯(lián)網(wǎng)汽車的系統(tǒng)。采用SIMCOM GPRS模塊SIM300作為設(shè)計的重點，實現(xiàn)了短信息和GPRS與Internet間兩種數(shù)據(jù)傳輸功能。
　　 本文在整個體系結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計中主要做了以下工作：
　　 (1)完成了以

4、飛思卡爾公司的HCS12單片機(jī)作為主控制器、以手機(jī)為監(jiān)控終端的子系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)。
　　 (2)完成了以飛思卡爾公司的HCS12單片機(jī)作為主控制器、以PC機(jī)為監(jiān)控終端的子系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)。
　　 (3)通過對兩個子系統(tǒng)下位機(jī)終端應(yīng)用程序整體框架及流程的分析研究，具體編寫了SIM300的部分AT指令代碼，包括短信息和GPRS網(wǎng)絡(luò)的代碼。
　　 (4)根據(jù)下位機(jī)終端的功能需要，設(shè)計了一種上位機(jī)監(jiān)控界面程序，實