3D傳感器標定算法及軟件設計研究.pdf

1、3D傳感器是仿生人類立體視覺而提出來的用于探測、拍攝雙視圖場景的新型傳感器，其約定的功能需滿足立體圖像拍攝的要求，能同步拍攝目標場景，以供后續(xù)設備的存儲、圖像處理、場景三維恢復，從而延伸人類雙眼功能。本文針對3D傳感器的關(guān)鍵技術(shù)如CMOS圖像傳感器的基本原理、噪聲分析及3D傳感器結(jié)構(gòu)、標定原理、標定算法等方面進行了探索。主要的研究內(nèi)容如下：
　　（1）在CMOS圖像傳感器的基礎(chǔ)上，研究了3D傳感器組成結(jié)構(gòu)、像敏元陣列工作原理、噪聲

2、分析、景深原理和深度分辨率等概念，推導了3D深度計算公式。
　?。?）初步完成3D傳感器標定軟件的設計。首先介紹了基于2D平面模板和基于3D立體標靶的單傳感器標定的方法，繼而研究了3D傳感器的標定原理和方法，在OpenCV的3D傳感器標定模型基礎(chǔ)上，設計了具有可視化界面的C++標定軟件，具備圖像灰度化、canny算法、透視變換、圖像反向等圖像處理功能，同時還具備單攝像頭圖像采集、圖像角點提取、標定等功能。
　?。?）完成標定