基于視頻的車輛檢測研究.pdf

1、在智能交通系統(tǒng)中，對運動車輛實現(xiàn)無人監(jiān)控是當今研究的熱點問題，它涉及到計算機視覺、信息采集、視頻圖像處理等各方面的技術。運動車輛的有效檢測和準確跟蹤是現(xiàn)代智能交通研究的核心部分。本文對此問題進行了一些研究，給出了一種在自然道路背景下運動車輛自動檢測與跟蹤的方法，并開發(fā)了相應的軟件系統(tǒng)，初步實現(xiàn)了運動車輛的自動跟蹤。 本文實現(xiàn)了基于幀差法的運動車輛的檢測，并對圖像的平滑處理、增強、邊界檢測、噪聲去除等方面做了分析和研究。在連通區(qū)域

2、上，提出一種新的多運動目標探測標記法，實現(xiàn)了公路交通中運動車輛的有效檢測和提取。在車輛檢測的基礎上，本文采用匹配—修正—預測的循環(huán)策略對車輛跟蹤進行了研究。根據(jù)運動車輛在相鄰兩幀中移動距離不大，從而在圖像中面積的變化也不大的特點，采用運動車輛的中心和面積兩個參數(shù)在相鄰圖中進行匹配。利用卡爾曼濾波理論建立運動模型，通過車輛特征如中心位置和面積大小進行預測，預測得到的運動目標和當前幀中的目標進行匹配，尋找運動目標在圖像序列中各幀中的對應關系