工業(yè)機器人關節(jié)用RV減速器運動學分析及關鍵零部件制造工藝探索.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、RV(Rotate-Vector)減速器由第一級的漸開線行星輪系與第二級的擺線針輪減速器組成的二級封閉結構。其軸向尺寸緊湊、效率較高、速比值范圍寬、能夠承受重負載、定位精度高、回差小。目前它是鉸鏈型工業(yè)機器人關節(jié)減速器的主要選型。我國一些高校和企業(yè)正在進行RV減速器的相關研究和試制，但在設計和制造工藝方面還不夠完善，其中大部分是理論方面的研究，加工出來的樣機，其強度、精度、回差等指標達不到要求，若在工業(yè)機器人關節(jié)上應用，其功能達不到標準

2、，不能取代日本的RV減速器。到現(xiàn)在為止，我國加工的RV減速器還得不到市場的認可。
　　該課題在實施中，將購買的日本產RV減速器（目前在國際市場上聲譽最好，占有率最高），拆卸，然后運用反求尺寸的方法，測量RV減速器零件的尺寸，用SolidWorks軟件進行三維造型。
　　根據RV減速器的工作狀況和零件的精度要求及裝配時的配合關系，運用專業(yè)工具手冊，分析工作時的重要表面，用CAXA軟件畫出零件的工程圖;同時根據擺線輪行星傳動中零

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