基于實時系統(tǒng)的ESP硬件在環(huán)試驗臺的開發(fā).pdf

1、汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)是一種新型主動安全性控制系統(tǒng),它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況以及汽車的運(yùn)動狀態(tài),主動的對發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)施加干預(yù),控制車輛的運(yùn)動,特別是在極限工況下,防止危險狀況的發(fā)生,從而顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。ESP產(chǎn)品的開發(fā)是一個復(fù)雜、長期的過程,而隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展和車輛動力學(xué)模型的不斷完善,硬件在環(huán)技術(shù)已逐漸成為開發(fā)汽車ESP產(chǎn)品的重要手段。應(yīng)用ESP硬件在環(huán)仿真試驗臺可以保障人員的安全,縮短

2、ESP的研發(fā)周期,降低開發(fā)成本,是快速開發(fā)ESP的有效途徑。
　　論文在研究國內(nèi)外汽車ESP硬件在環(huán)仿真試驗平臺的經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上,以國內(nèi)某款A(yù)級轎車作為目標(biāo)車型,設(shè)計出ESP硬件在環(huán)仿真試驗臺的總體搭建方案。針對目標(biāo)車型特點和ESP試驗臺的總體硬件結(jié)構(gòu)要求,進(jìn)行了所需硬件的選型、匹配等工作,完成硬件系統(tǒng)建設(shè),利用LABCAR實時平臺完成對硬件系統(tǒng)的驗證。在軟件方面,首先基于veDYNA軟件建立了15自由度整車模型,其次通過對車

3、輛穩(wěn)定性狀態(tài)的分析,確定了保持汽車穩(wěn)定狀態(tài)的控制變量和控制方法。以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制目標(biāo),應(yīng)用PID和邏輯門限值控制方法,基于MATLAB/Simulink建立了ESP控制器模型。將車輛模型與控制器模型進(jìn)行連接,完成試驗臺軟件部分建設(shè)。論文分別針對高低路面附著系數(shù)狀況設(shè)計了ESP系統(tǒng)評價試驗,對所搭建的試驗臺進(jìn)行驗證。通過對有無ESP控制條件下車輛各主要狀態(tài)參數(shù)的試驗結(jié)果進(jìn)行對比分析,驗證了ESP硬件在環(huán)試驗臺的實際工作效果的