噴墨印花設(shè)備中運動伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、不同于傳統(tǒng)印花技術(shù)，數(shù)字噴墨印花的特點是精度高、生產(chǎn)靈活、工藝簡單而且環(huán)保。隨著近年來計算機與信息技術(shù)、材料和先進制造等技術(shù)的發(fā)展和成熟，噴墨印花技術(shù)也有了極大的發(fā)展。
　　作為噴墨印花設(shè)備中的重要組成部分，運動伺服系統(tǒng)可以為噴墨印花設(shè)備中諸如分辨率、噴印速度等許多重要性能參數(shù)提供保證。本論文分析了運動伺服系統(tǒng)的功能，提出了一種以dsPIC為控制芯片的運動伺服系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　首先，根據(jù)噴墨印花設(shè)備的工作原理以及其對運動

2、伺服系統(tǒng)的要求，提出了噴墨印花設(shè)備伺服傳動系統(tǒng)的整體方案。解決了伺服系統(tǒng)中無刷直流電機控制的技術(shù)問題，如：功率驅(qū)動方法、換相方法、速度檢測方法以及PID調(diào)速方法等，并介紹了有感和無感無刷直流電機不同的換相策略。
　　其次，根據(jù)運動伺服系統(tǒng)中實際傳動及控制要求，對系統(tǒng)的機械部分進行了分析并介紹了同步帶傳動方案的設(shè)計、直線導軌的選型以及相關(guān)壽命計算。在硬件電路方面，設(shè)計了以dsPIC33FJ64MC706為控制芯片的無刷直流電機伺服系

3、統(tǒng)的驅(qū)動及控制電路。控制電路主要包括：DSC芯片外圍電路、電源模塊電路、故障及復位電路，驅(qū)動電路包括：功率驅(qū)動電路和霍爾位置信號檢測電路。
　　在機械傳動單元和硬件電路單元的基礎(chǔ)上完成對系統(tǒng)的軟件設(shè)計，并對各個主要程序模塊進行分析。詳細介紹了各初始化程序、換相模塊、信號檢測模塊以及PID速度控制算法模塊的設(shè)計和實現(xiàn)。最后，對該伺服控制系統(tǒng)在MATLAB中進行Simulink仿真，得到了伺服驅(qū)動系統(tǒng)在仿真條件下的結(jié)果，與在實際裝置上