基于CAN總線的電動汽車通信顯示系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文在綜合分析了電動汽車及其通信網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)的基礎(chǔ)上，對基于CAN總線的電動汽車通信網(wǎng)絡(luò)進行了研究，并實際研制出電動汽車通信顯示系統(tǒng)及其試驗平臺。通信顯示系統(tǒng)通過對電動汽車行駛速度、里程、電池電量以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進行實時動態(tài)顯示、存儲，實現(xiàn)對整個汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視控制。 文中首先研究了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAN2.0規(guī)范、SAE J1939協(xié)議等汽車CAN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)內(nèi)容；對CAN總線技術(shù)的關(guān)鍵問題—

2、—位定時進行詳細地論述，計算出課題的位定時選用參數(shù)；提出了開發(fā)汽車電子CAN網(wǎng)絡(luò)實施方案，包括高層通信協(xié)議選定、總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計和開發(fā)流程規(guī)劃。 作為上述研究的具體應(yīng)用，完成以下設(shè)計： ●研制出具有CAN總線通信和液晶實時顯示的通信顯示系統(tǒng)，包括通信協(xié)議制定，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計和車載L,CD動態(tài)顯示界面設(shè)計，同時采取了相應(yīng)的軟件、硬件抗干擾措施。 ●設(shè)計了上位機監(jiān)控節(jié)點，由PC機、CAN卡和監(jiān)控界面組成，其中監(jiān)控界面

3、采用V B 6.0設(shè)計。 ●組建出由通信顯示節(jié)點、電機控制節(jié)點、電池管理節(jié)點和上位機監(jiān)控節(jié)點4個節(jié)點組成的CAN總線開發(fā)/測試網(wǎng)絡(luò)，并基于此平臺進行網(wǎng)絡(luò)通信顯示試驗和CAN總線節(jié)點開發(fā)。 最后進行系統(tǒng)通信顯示試驗。LCD顯示模塊實現(xiàn)了對CAN通信網(wǎng)絡(luò)中電機控制節(jié)點的車速、里程、報警信息和電池管理模塊的電池電量、剩余電量和電池狀態(tài)的實時動態(tài)顯示。從顯示流程看，本系統(tǒng)主要顯示以下畫面：開機畫面，待機畫面，電機電池信息，系統(tǒng)幫