外文翻譯--六-輪式車輛期望橫擺角速度和側偏轉向控制方法（譯文）

1、中文 中文 5000 字出處： 出處：An S J, Yi K, Jung G, et al. Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2008, 9(2):173-181.畢業(yè)設計（外文）翻譯 畢業(yè)

2、設計（外文）翻譯英文原文名 英文原文名 Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle 中文譯名 中文譯名 六輪式車輛期望橫擺角速度和側偏轉向控 六輪式車輛期望橫擺角速度和側偏轉向控制方法 制方法 系 別 汽車

3、工程系 專業(yè)班級 專業(yè)班級 交 Y081 班 學生姓名 學生姓名 XXX 指導教師 指導教師 XXX 填表日期 填表日期 國際汽車技術與管理雜志 第 9 卷，第 2 號，第 173-181 頁（2008） 版權

4、69; 2008 KSAEDOI 10.1007/s12239-008-0022-9 1229-9138/2008/039-073Shibahata.1992；Song etal.2007） 。然而，只有少數(shù)研究六輪式車輛的橫向穩(wěn)定性。Huh et al.（2000 年） ，設置中間車輪轉向角度，前輪轉向角的一半和控制的后輪轉向角

5、度，以盡量減少六輪車輛的側滑角。杰克遜和克羅拉（2002）提出的橫擺角速度控制方法，使用直接橫擺力矩控制（DYC）六輪式車輛在轉彎時的穩(wěn)定性提高。 Chen et al.（2006 年） ，使用積分控制的 LQR（線性二次型調節(jié)）技術實現(xiàn)了中間、后輪轉向角度的控制。An et al.（2006 年）在前輪轉向角度和速度的基礎上使用積分控制的LQR（線性二次型調節(jié)）技術實現(xiàn)了前、中間、后輪轉向角度的控制。然而，他們用的四輪車輛所需的橫擺角

6、速度控制在轉彎時的六輪汽車的操縱。在這項研究中沒有考慮中間輪的效應來影響控制目標。在本文中，通過對側滑角和橫擺角速度的控制提高了獨立控制六個輪子的轉向角度轉彎過程中的操控性。提出所需適合六輪式車輛的橫擺角速度作為控制目標。此外，還設計按比例縮小的車輛來評估所提出的控制方法。按比例縮小的車輛有六個驅動器電機和六個轉向馬達可以獨立控制。按比例縮小的車輛配備了微控制器和兩個光學鼠標，使得它可以控制車輛運動和測量車輛的速度和橫擺角速度。使用完整