多級(jí)帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、帶式輸送機(jī)與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，具有運(yùn)送距離長(zhǎng)、運(yùn)載量大、連續(xù)運(yùn)送等特點(diǎn)。帶式輸送機(jī)的這些特點(diǎn)使其在煤礦企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在煤炭運(yùn)輸過(guò)程中常需要使用多臺(tái)帶式輸送機(jī)串聯(lián)，構(gòu)成多臺(tái)帶式輸送機(jī)級(jí)聯(lián)的長(zhǎng)距離運(yùn)輸系統(tǒng)。多級(jí)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)由多種設(shè)備組成，其中帶式輸送機(jī)為系統(tǒng)中的主要設(shè)備，而每臺(tái)帶式輸送機(jī)都由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)中的能耗主要來(lái)自于電動(dòng)機(jī)對(duì)電能的消耗。因此由多臺(tái)帶式輸送機(jī)構(gòu)成的運(yùn)輸系統(tǒng)會(huì)消耗大量電能。如何使系統(tǒng)運(yùn)行中減小能量消耗，實(shí)現(xiàn)多

2、級(jí)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)以最佳能耗運(yùn)行是多級(jí)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)亟待解決的問(wèn)題。
　　為完善多級(jí)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)，提高系統(tǒng)控制精度，使系統(tǒng)以最佳能耗方式運(yùn)行。本文針對(duì)上述問(wèn)題，首先，提出采用托輥式帶速檢測(cè)傳感器對(duì)系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測(cè)。該裝置形如普通托輥，堅(jiān)固可靠，具有速度傳感器同等功能的同時(shí)節(jié)省了測(cè)速成本和安裝空間，完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn);其次，在分析系統(tǒng)控制量和檢測(cè)量的數(shù)學(xué)關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出采用RBFNN-PID控制算法進(jìn)行控制器

3、設(shè)計(jì);第三，為了降低系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中物料下落過(guò)程中的沖擊，帶式輸送機(jī)震動(dòng)對(duì)測(cè)得的載重?cái)?shù)據(jù)的影響，采用小波變換的方法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法理論上的設(shè)計(jì)。
　　本文分四部分研究設(shè)計(jì)多級(jí)帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。首先，介紹了課題研究背景及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)。其次，在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作流程及相關(guān)組成結(jié)構(gòu)。第三，在分析系統(tǒng)控制目標(biāo)及流程的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID結(jié)合的控制算法