基于DSP的電動汽車用永磁同步電機驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平的日漸提高，人們對汽車的需求也越來越大。全球性的環(huán)境污染和能源危機日益嚴重，解決這一矛盾的關鍵就是大力發(fā)展電動汽車，尤其對于我國這樣一個人口眾多而人均資源相對貧乏的發(fā)展中國家來說，發(fā)展電動汽車事業(yè)顯得尤為重要。目前各國都花費大量的人力物力財力來進行電動汽車技術方面的研究工作，電動汽車在未來的汽車行業(yè)是十分具有發(fā)展前景的，是汽車發(fā)展的主流趨勢。在電動汽車中，電機驅動系統(tǒng)的好壞不僅關系到整車的可靠性和安全性，

2、而且決定著整車動力性能的優(yōu)劣，所以電機驅動系統(tǒng)對電動汽車來說閑的尤為重要，本文采用具有高能量密度、高效率和較高轉矩慣量比的永磁同步電機進行以下工作的研究。
　　本文首先介紹了國內外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀，對比了電動汽車車用電機及其驅動系統(tǒng)，得出表貼式的永磁同步電機作為本文的研究對象，并介紹了永磁同步電機的兩種主流的控制方法。接下來在理論上通過坐標變換推導出了永磁同步電機在兩相旋轉坐標系d-q下的數(shù)學模型。在此基礎上，介紹了永磁同步電機

3、的矢量控制的相關原理，包括空間電壓矢量脈寬調制技術(SVPWM)和四種主要的矢量控制方法。然后介紹了滑模變結構控制的相關理論，并對永磁同步電機矢量控制滑?？刂破鞯脑O計方法進行了闡述。通過MATLAB軟件分別對永磁同步電機矢量控制的轉速PI控制和轉速滑模變控制進行了仿真，并對這兩種控制方法下的仿真結果進行了對比分析，得出滑?？刂凭哂辛己玫膬?yōu)越性。最后對永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了硬件和軟件的設計。硬件電路主要包括控制系統(tǒng)主電路、驅動隔