北斗二代導(dǎo)航接收機(jī)基帶處理的算法與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)在導(dǎo)航、測(cè)繪、天文、軍事、通訊等不同領(lǐng)域得到推廣，許多地區(qū)和國(guó)家都在進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的開發(fā)。隨著北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制（ICD）文件的公布，我國(guó)自主研發(fā)的“北斗二代”導(dǎo)航系統(tǒng)也逐步完善?；鶐盘?hào)處理部分的研究對(duì)發(fā)展我國(guó)未來衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)有非常重要的意義，是北斗二代導(dǎo)航接收機(jī)性能好壞的關(guān)鍵。為此，本文重點(diǎn)研究基帶信號(hào)處理中的信號(hào)捕獲和跟蹤算法，然后用硬件描述語言設(shè)計(jì)各個(gè)模塊并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。主要工

2、作表現(xiàn)在以下方面：
　　首先，本文介紹了北斗二代信號(hào)的特點(diǎn)、調(diào)制方式和構(gòu)成，分析了導(dǎo)航電文、載波、偽隨機(jī)碼的結(jié)構(gòu)與生成；然后闡述了接收機(jī)結(jié)構(gòu)、定位原理、原始觀測(cè)量的捕捉以及下變頻理論基礎(chǔ)；最后根據(jù)理論分析在 Simulink平臺(tái)中搭建了北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)送端模型和接收端模型。
　　其次，本文研究了北斗二代信號(hào)基帶數(shù)據(jù)處理中的捕獲原理和算法。分析和比較時(shí)域串行相關(guān)捕獲算法、基于匹配濾波器的捕獲算法、基于快速傅立葉變換的并行捕

3、獲算法以及基于 PMF/FFT的并行捕獲算法。重點(diǎn)對(duì)基于 PMF/FFT的算法進(jìn)行建模仿真。然后研究了北斗二代信號(hào)跟蹤原理和算法，分析了載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)的結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了跟蹤算法的整體框架，并根據(jù)理論分析在Simulink平臺(tái)中搭建了跟蹤算法模型。
　　最后，本文給出了硬件設(shè)計(jì)方案，利用Verilog HDL語言在FPGA硬件平臺(tái)對(duì)算法進(jìn)行邏輯實(shí)現(xiàn)。然后對(duì)設(shè)計(jì)的數(shù)字基帶處理實(shí)現(xiàn)方案中的重要模塊進(jìn)行詳細(xì)分析，給出設(shè)計(jì)思路、模