基于機(jī)器視覺的氣門幾何參數(shù)測(cè)量研究.pdf

1、汽車制造行業(yè)如今蓬勃興盛，為了追求更高品質(zhì)的產(chǎn)品，汽車組成部件加工行業(yè)也隨之高速進(jìn)步。面對(duì)當(dāng)下日益嚴(yán)苛的零部件精度要求，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法不僅檢測(cè)效率低，而且耗費(fèi)大量的成本，但是檢測(cè)的精度往往達(dá)不到現(xiàn)實(shí)要求，已經(jīng)不能夠適應(yīng)當(dāng)下制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器視覺作為新興的學(xué)科，依托光電技術(shù)和圖像處理技術(shù)快速發(fā)展，以其檢測(cè)速度快、檢測(cè)非接觸和測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，逐步在自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線上占據(jù)了重要地位。
　　本課題以氣門幾何參數(shù)為研究目標(biāo)，設(shè)計(jì)基于機(jī)器

2、視覺各幾何參數(shù)測(cè)量方法，滿足各幾何參數(shù)測(cè)量精度的要求。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，分析氣門各尺寸參數(shù)測(cè)量的各項(xiàng)精度要求，設(shè)計(jì)了氣門檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案，通過分析對(duì)比硬件設(shè)備的構(gòu)成和參數(shù)，選擇合適的相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭以及平行光源這些視覺測(cè)量硬件，為了獲得對(duì)比度高、邊緣輪廓清晰的氣門圖像，著重研究了光照方式，通過對(duì)比試驗(yàn)，設(shè)計(jì)得到對(duì)本課題氣門幾何參數(shù)測(cè)量效果好的照明系統(tǒng)，從而完成硬件平臺(tái)的搭建。
　　其次，在對(duì)氣門進(jìn)行各尺寸參數(shù)測(cè)量

3、前，要對(duì)采集圖像的相機(jī)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。對(duì)于攝像機(jī)在視覺測(cè)量方面要考慮物和像的轉(zhuǎn)換以及鏡頭畸變問題，詳細(xì)論述攝像機(jī)標(biāo)定原理并引入機(jī)器視覺HALCON視覺軟件進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。通過攝像機(jī)的標(biāo)定獲得攝相機(jī)內(nèi)部和外部參數(shù)，從而求得物點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的位置到像點(diǎn)在成像坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換矩陣，進(jìn)而獲得每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離。通過分析系統(tǒng)的精度，判斷測(cè)量能否滿足精度要求。
　　最后，針對(duì)傳統(tǒng)像素級(jí)方法無法準(zhǔn)確定位邊界實(shí)際位置的問題，通過對(duì)空間矩法、