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1、行人檢測(cè)是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究課題,其研究成果被廣泛應(yīng)用于智能交通、機(jī)器人開(kāi)發(fā)、智能視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。由于行人檢測(cè)不僅要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的背景、遮擋及光照的影響,而且還要應(yīng)對(duì)自身穿著、姿態(tài)和視角等的影響,這些因素導(dǎo)致行人檢測(cè)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究的難點(diǎn)之一。本文以權(quán)衡檢測(cè)精度和速度、解決部分遮擋問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn),在綜合分析現(xiàn)有的行人檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用圖像處理、計(jì)算視覺(jué)等領(lǐng)域相關(guān)理論,提出了自己的行人檢測(cè)算法。
首先,針對(duì)現(xiàn)有基于
2、HOG-LBP特征的行人檢測(cè)算法,檢測(cè)速度較慢,不能滿足實(shí)時(shí)性需求的問(wèn)題,通過(guò)改進(jìn)HOG特征和引入兩層檢測(cè)結(jié)構(gòu),提出了基于多特征級(jí)聯(lián)的行人檢測(cè)算法,本算法首先使用改進(jìn)的HOG特征進(jìn)行檢測(cè),快速排除大量負(fù)樣本;然后使用融合特征進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)一步排除困難負(fù)樣本,以在保證檢測(cè)精度的前提下,加快檢測(cè)速度。
其次,針對(duì)現(xiàn)有的基于滑動(dòng)窗口的行人檢測(cè)算法,無(wú)法處理部分遮擋,進(jìn)而導(dǎo)致誤檢和漏檢較高的問(wèn)題,通過(guò)改進(jìn)HOG特征和結(jié)合整體檢測(cè)器和部件
3、檢測(cè)器各自的特點(diǎn),提出了基于遮擋推理的行人檢測(cè)算法。首先判斷整體檢測(cè)器的檢測(cè)得分是否在可能發(fā)生遮擋的范圍內(nèi),其次通過(guò)改進(jìn)遮擋推理算法,判斷得分在范圍內(nèi)的窗口是否存在遮擋,最后使用DPM模型檢測(cè)存在遮擋的窗口,來(lái)檢測(cè)出被遮擋的行人,提高檢測(cè)精度。
最后,通過(guò)與現(xiàn)有行人檢測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證基于多特征級(jí)聯(lián)的行人檢測(cè)算法,在保證檢測(cè)精度的前提下,加快檢測(cè)速度的有效性;驗(yàn)證基于遮擋推理的行人檢測(cè)算法,在解決行人部分遮擋問(wèn)題上的可行
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