直升機并聯(lián)舵機自動測試系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展,對直升機的零部件的精確測試有了更高的要求,舵機是直升機的一個非常重要的零部件,舵機性能的好壞對直升機的影響至關(guān)重要。因此對直升機舵機的測試是一項極其重要并具有實際意義的研究內(nèi)容。舵機的測試從上世紀七十年代就有學者開始研究,相關(guān)研究成果也比較豐富。隨著科技的發(fā)展,舵機測試的加載方式以及測試系統(tǒng)的控制方式都有了新的方向。
　　本文是以工程實際應(yīng)用為背景,針對某一具體型號的直升機舵機設(shè)計的測試系統(tǒng)。系統(tǒng)簡單實用,

2、為以后的舵機測試領(lǐng)域的研究提供一定的理論和實際參考。
　　本文主要研究內(nèi)容有直升機并聯(lián)舵機綜合測試臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)采集硬件平臺的設(shè)計以及系統(tǒng)控制程序的設(shè)計。
　　在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中,從各種傳感器的選擇、各種零部件的設(shè)計,到舵機的安裝,都經(jīng)過市場調(diào)研以及加工技術(shù)的可行性確認后,再進行總體布局設(shè)計。
　　數(shù)據(jù)采集硬件平臺的設(shè)計主要是加載臺和上位機之間的電路設(shè)計,這部分電路主要負責數(shù)據(jù)采集、信號調(diào)理以及加載臺和上位機之間

3、的數(shù)據(jù)通信。
　　本系統(tǒng)采用的加載方式是電動加載,即用力矩電機給舵機提供負載,為了提高系統(tǒng)的測試精度并且加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,設(shè)計了一個PID控制器。用LabVIEW對加載力矩進行仿真,可以看出相應(yīng)曲線具有非常好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,另外,系統(tǒng)具有一定的幅值裕度和相位裕度,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　系統(tǒng)的操作程序同樣是用 LabVIEW軟件編寫,LabVIEW是一款圖形化編程軟件,編程簡單、可靠,與板卡的兼容性好,數(shù)據(jù)處理能力