高速并條機自調勻整控制系統研究.pdf

1、隨著現代紡織技術的發(fā)展,人們對紗線的質量要求越來越高，而并條工序是紡紗的關鍵工序，并條機上自調勻整裝置控制著棉條重量偏差和棉條均勻度，對提高紡紗的質量起決定性作用。高性能并條機越來越廣泛地采用自調勻整裝置。目前，國產高檔并條機的自調勻整裝置還需要進口，因此，開發(fā)具有自主知識產權的高性能高速自調勻整并條機，已成為我國紡織機械行業(yè)的重要任務。
　　本文開發(fā)了一種基于STM32的嵌入式自調勻整控制系統，在實現優(yōu)化自調勻整控制算法的基礎上

2、，將控制、通訊和人機交互集成于一體，可實現高速并條機牽伸系統的自調勻整功能。具體工作如下：
　?。ㄒ唬┓治隽俗哉{勻整并條機系統原理和功能，研究羅拉牽伸原理、并條工藝以及自調勻整原理，建立自調勻整的數學模型，提出一種基于STM32的嵌入式自調勻整控制方案及自調勻整算法。
　?。ǘ┰O計并制作了自調勻整系統的硬件電路，包括最小系統、伺服電機控制模塊、定長采樣模塊、棉條厚度檢測模塊、掉電保護模塊、人機界面模塊、CAN通訊模塊等。<

3、br>　?。ㄈ崿F了ARM開發(fā)板與工業(yè)觸摸屏通過Modbus協議穩(wěn)定通訊，包括數據讀寫、強制線圈狀態(tài)、“D”區(qū)數據讀寫功能，利用Modbus Poll實現了Modbus模擬實驗，通過485轉USB模塊實現了Modbus數據的在線監(jiān)測，使調試更加快捷方便。
　?。ㄋ模┩瓿闪嘶贏RM的軟件系統設計，實現數據采樣、自調勻整算法、定長采樣、電機測速、信號處理、PID算法、伺服電機控制和人機交互（通過Modbus通信方式實現）、CAN通