基于虛擬樣機技術的多驅動隨動裝置自適應控制方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩70頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨動裝置傳動系統(tǒng)是系統(tǒng)瞄準、定位最重要的組成部分。針對隨動裝置控制系統(tǒng)的超調和時滯問題,以虛擬樣機技術為基礎,應用聯(lián)合仿真的原理和方法,進行了雙同步電機驅動下的模糊自適應控制方法仿真與試驗研究。
  (1)建立了隨動裝置數(shù)字化功能虛擬樣機模型,對其進行了運動學與動力學仿真研究,從而驗證了所建虛擬樣機模型的正確性;
  (2)分析了隨動裝置驅動電機-永磁同步電機的矢量控制方法和雙電機交叉耦合補償控制方法,建立了同步電機矢量控制

2、模型,并通過電機建模仿真驗證了模型的正確性;
 ?。?)進行了隨動裝置回轉傳動系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗研究:針對經(jīng)典PID控制系統(tǒng)階躍響應存在的超調現(xiàn)象,引入了模糊PID自適應控制系統(tǒng),解決了系統(tǒng)的超調問題,增強了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性;進行了正弦跟蹤信號的聯(lián)合仿真與試驗分析,仿真與試驗結果一致,驗證了回轉系統(tǒng)仿真模型的可行性與正確性;
  (4)進行了隨動裝置俯仰傳動系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗研究:針對經(jīng)典PID控制系統(tǒng)階躍響應存在的

3、超調現(xiàn)象,引入了模糊PID自適應控制系統(tǒng),有效地解決了系統(tǒng)超調問題;針對經(jīng)典PID控制系統(tǒng)與模糊PID自適應控制系統(tǒng)存在的跟蹤信號的時滯現(xiàn)象,引入了復合模糊PID自適應控制系統(tǒng),有效解決了系統(tǒng)的時滯問題;并進行了經(jīng)典PID控制系統(tǒng)和復合模糊PID自適應控制系統(tǒng)下的物理樣機調試試驗,試驗結果與聯(lián)合仿真結果一致,驗證了俯仰系統(tǒng)仿真模型的可行性與正確性。
  通過以上研究得到結論:復合模糊自適應控制算法對隨動系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性有明顯改

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論