城市工況下車距控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，私家車迅速進入人們的生活，給城市交通帶來了很大的負擔，在城市交通工況下，車流較長，車速較慢，行駛工況頻繁更換，在較近的車距條件下，車輛必須要能夠根據前方車輛行駛狀態(tài)及時改變本車的行駛狀態(tài)。由此，提出城市工況下的車距控制系統(tǒng)。
　　城市工況下車距控制系統(tǒng)的功能是通過控制車輛的加速度變化量來控制車輛的起步、停車、加減速以及巡航行駛，從而減輕駕駛員由于頻繁改變車輛行駛狀態(tài)而帶來的疲勞感。
　　論文對城市工況下的

2、車距控制系統(tǒng)做了整體分析，對信息感知部分比較重要的測速測距傳感器做了比較和選擇，在已有的駕駛員預瞄決策模型的基礎上，針對城市工況復雜性、時變性等特點，提出了城市工況下最優(yōu)預瞄加速度模型，并對模型建立了評價體系；在對最優(yōu)預瞄加速度模型進行詳細論證的基礎上，又針對加速度與節(jié)氣門開度、制動踏板力之間難以直接建立數學關系這一特點，運用適當的模糊規(guī)則，建立了模糊控制器，對節(jié)氣門和制動踏板進行控制，實現了加速度的動態(tài)修正；同時又對車輛這一復雜的非線

3、性系統(tǒng)，在機理分析基礎上建立了適合于控制應用的車輛動力學模型、發(fā)動機及制動器模型，并對模型進行了建模仿真分析及論證。
　　論文在已有的最優(yōu)預瞄加速度決策算法、以及決策點的評價指標的基礎上，重點研究了城市工況下最優(yōu)預瞄加速度決策算法、以及決策點的評價指標，針對城市工況的特點建立了不同的仿真模型，最后將各章節(jié)搭建的系統(tǒng)集成為Simulink工作條件下的仿真模塊，在Matlab/Simulink軟件環(huán)境下對系統(tǒng)進行動態(tài)仿真，通過仿真結果