飛行器試驗系統(tǒng)綜合試驗臺數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文所研究的飛行器試驗系統(tǒng)綜合試驗臺來源于實際工程項目，為無人飛行器設(shè)計完成地面綜合測試平臺，該系統(tǒng)主要完成對無人飛行器機載試驗設(shè)備各部件參數(shù)和功能的測試，當(dāng)實際機載試驗設(shè)備不在線時，能模擬實際設(shè)備的功能，保證試驗順利進(jìn)行。本試驗臺能測試成品機載設(shè)備，驗證無人飛行器制造方案的合理性、穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)是試驗臺的核心子系統(tǒng)，主要完成數(shù)據(jù)的接收、存儲與顯示，針對視頻數(shù)據(jù)，能通過編解碼器完成視頻監(jiān)控，當(dāng)實際機載設(shè)備不在線而無法提供數(shù)據(jù)源時

2、，能通過模擬器提供數(shù)據(jù)源。
　　本文主要完成三個方面的工作：
　　1．在初期試驗臺基礎(chǔ)上，結(jié)合無人航電系統(tǒng)的仿真技術(shù)以及飛行器的自動測試技術(shù)，分析了已有試驗臺存在的問題和未完成的部分，總結(jié)出本文將進(jìn)行的設(shè)計和實施路線，利用了設(shè)計模式對初期平臺進(jìn)行了軟件架構(gòu)升級改進(jìn)。在初期試驗臺的基礎(chǔ)上，根據(jù)項目進(jìn)度推進(jìn)的需要，添加部分模擬器以完善試驗臺功能，保證試驗任務(wù)的順利進(jìn)行。
　　2.改善了初期試驗臺的多線程設(shè)計及緩存方案，設(shè)計

3、完成了更穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)接收、處理、存儲軟件，以應(yīng)對試驗臺增長的數(shù)據(jù)接口數(shù)目和處理速度的要求，完成了數(shù)據(jù)的顯示，利用控件將數(shù)據(jù)通過圖形的模式顯示出來；
　　3.綜合應(yīng)用FFmpeg視頻解碼庫、SDL像素播放器實現(xiàn)了實時視頻監(jiān)控，并自定義了視頻傳輸與控制幀完善了試驗臺內(nèi)部的通信交互與質(zhì)量的控制。
　　編碼完成后對數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)軟件進(jìn)行測試，測試表明本文所設(shè)計的軟件在綜合試驗臺系統(tǒng)中表現(xiàn)良好，滿足設(shè)計要求與性能指標(biāo)，在實際與機載設(shè)