永磁同步伺服電機控制策略的仿真及對比研究.pdf

1、伺服電機在工業(yè)領域主要用于控制機械元件的運轉，可實現準確的速度、位置控制。目前交流伺服電機已經取代直流電機，成為了伺服系統的主流，而永磁同步伺服電機(PMSM)因為其優(yōu)越的性能得到了愈加廣泛的應用。
　　永磁同步伺服電機的控制策略直接影響了整個伺服系統的性能，對PMSM的控制一直以來都是研究的重點。但是由于實際的伺服系統中存在著不確定性以及外部干擾、內部擾動，一般的PID控制難以滿足控制要求，近年來神經網絡控制、滑模變結構控制等控

2、制策略的研究成為熱點，以更好的提高系統的工作性能。
　　本文建立了PMSM的數學模型，運用增量式PID與積分可分離結合起來的方法對PMSM的常規(guī)PID控制策略進行了仿真分析。隨后借助神經網絡的學習能力，去調節(jié)PID控制器的參數，進一步改善了PID控制器的性能?；Ｗ兘Y構控制在控制性能上優(yōu)于常規(guī)PID控制，該控制策略能夠使系統穩(wěn)定的工作在滑模面，進一步提高系統的穩(wěn)定性。由于小腦模型關節(jié)控制器(CMAC)是神經網絡的一個分支，其具有快

3、速的學習能力，為了使系統更加穩(wěn)定，構造了基于CMAC網絡的滑?？刂破鳎褂肅MAC網絡去補償滑?？刂?，達到加快收斂速度的目的。經過仿真分析，分別得到上述各種控制策略的控制結果，可知神經網絡能夠提高提高PID控制器以及滑?？刂破鞯男阅?。并且把基于CMAC網絡的滑?？刂婆c常規(guī)的PID控制算法、神經網絡控制PID以及滑模變結構控制進行仿真對比分析，可以清楚的看到基于CMAC網絡滑?？刂频南到y無論是在收斂速度還是在跟蹤精度方面均能得到了明顯的改