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文檔簡介
1、輪式工程機械工作環(huán)境比較惡劣，它不像履帶式工程機械那樣本身具有較強的防滑能力，因此，差速系統(tǒng)的防滑能力對輪式工程機械來說是非常重要的。傳統(tǒng)的輪式工程機械的差速器，自鎖系數(shù)變化范圍小，防滑功能有限，易造成車輛的打滑而影響車輛的操縱穩(wěn)定性、通過性，降低工作效率。在驅(qū)動過程中不能主動地適應(yīng)外界條件的變化，難以實現(xiàn)自動控制。在工程機械朝著自動化方向發(fā)展的趨勢下，顯得越來越不合理。 針對傳統(tǒng)工程機械差速系統(tǒng)存在防滑功能不強的缺陷，本文提出
2、以Intel 8051單片機為控制芯片，以最佳滑移率S為控制目標，采用PI模糊邏輯為控制算法，對粘性自動限滑差速系統(tǒng)進行了研究。系統(tǒng)開發(fā)包括四個方面的內(nèi)容，一是粘性限滑差速器的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；二是系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，包括系統(tǒng)擴展、人機通道及前后通道設(shè)計；三是系統(tǒng)軟件設(shè)計，利用MATLAB軟件的FUZZY LOGIC模塊進行模糊控制算法設(shè)計和主程序設(shè)計；四是仿真系統(tǒng)設(shè)計，用MATLAB軟件的SIMULINK模塊對粘性限滑差速系統(tǒng)進行了仿真。
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