結構光三維掃描測量技術的研究.pdf

1、本文針對工業(yè)現(xiàn)場測量過程中難以快速重構出復雜零件的三維形貌為背景，在結合雙目立體視覺技術和結構光測量技術的基礎上，深入研究和分析了全視場自定位掃描系統(tǒng)的工作原理及三維重建等問題，提出了一種新的非編碼標志圓自定位方法用于重構復雜物體的表面三維輪廓信息，并搭建了硬件系統(tǒng)和測量軟件驗證了該方法的正確性和可靠性。通過對測量數(shù)據(jù)進行處理和誤差分析，證明了該系統(tǒng)有較高的測量精度和速度。本文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新成果有:
　　1.提出了一種非編碼標

2、志圓自定位技術。創(chuàng)新性的利用標志圓直徑唯一性的特征準確識別并區(qū)分出極線方向上的多個標志圓，在二維圓準確匹配的基礎上，結合空間圓之間的不變拓撲關系，實現(xiàn)同名點云拼接，解決了不同視角下掃描儀空間坐標自標定轉換和非連續(xù)掃描數(shù)據(jù)點云測量數(shù)據(jù)自動拼接難題。
　　2.十字激光線條細化提取及區(qū)分。由于線激光光條的高亮特征，可通過自適應閾值分割算法提取出激光條。通過分析現(xiàn)有光條中心提取方法，選取灰度平均加權重心法細化激光線條。普通的十字激光線條區(qū)