舵機(jī)電動(dòng)加載測(cè)試系統(tǒng)研究.pdf

1、舵機(jī)電動(dòng)加載系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下用來(lái)模擬飛行器在飛行過(guò)程中舵面所受載荷的仿真設(shè)備。其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、成本低、使用方便等，還需滿(mǎn)足抗干擾能力強(qiáng)、加載精度高等要求。但是由于電動(dòng)加載系統(tǒng)存在多余力矩和各種非線性因素，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和加載精度，所以消除多余力矩和提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是電動(dòng)加載系統(tǒng)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
　　首先，論文根據(jù)電動(dòng)加載系統(tǒng)的工作原理，采用機(jī)理建模法建立數(shù)學(xué)模型，并分析系統(tǒng)的加載性能和多余力矩。其中，從系統(tǒng)諧振頻

2、率和穩(wěn)定性?xún)蓚€(gè)方面對(duì)加載性能進(jìn)行了分析，針對(duì)穩(wěn)定性不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求的問(wèn)題提出了超前校正和微分先行PI控制兩種校正方法，并做仿真實(shí)驗(yàn)，分析結(jié)果表明校正后系統(tǒng)的靜態(tài)特性得到了改善;通過(guò)對(duì)多余力矩的分析，采用基于結(jié)構(gòu)不變性的前饋補(bǔ)償法對(duì)其進(jìn)行抑制，主要通過(guò)觀測(cè)舵機(jī)控制指令信號(hào)和直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償，并仿真分析，結(jié)果表明補(bǔ)償后系統(tǒng)的多余力矩得到了很好的抑制。
　　其次，應(yīng)用最優(yōu)控制法對(duì)電動(dòng)加載系統(tǒng)進(jìn)行控制。將電動(dòng)加載系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題描述