基于dsPIC的無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機（簡稱 BLDCM）具有體積小、調速性能好、輸出效率高等優(yōu)點，因此廣泛應用于電動車、航空航天等領域。無刷直流電機通常采用傳感器檢測轉子位置，在某些如高溫、振動、強腐蝕等特殊環(huán)境下，位置傳感器的準確性和可靠性大大降低。采用反電勢過零檢測法的無位置傳感器控制方式，在減小電機體積、降低生產成本的同時，轉子位置信號也更加穩(wěn)定，增強其可靠性和環(huán)境適應性。因此本課題對于較差環(huán)境下無刷直流電機的控制具有重要意義。
　　文章根據無刷直

2、流電機運行原理，建立其數學模型。速度閉環(huán)采用模糊PI控制，電流閉環(huán)采用傳統(tǒng)PI控制，實現雙閉環(huán)控制。電機的啟動采用“三段式”啟動法，在Matlab/Simulink中構建控制系統(tǒng)模型并仿真，得到良好的控制效果。
　　在進行系統(tǒng)方案設計仿真驗證的基礎上，以數字信號處理器dsPIC為控制系統(tǒng)的核心，對無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)進行硬件和軟件的設計。硬件電路主要包括反電勢檢測電路、電流采樣電路、隔離驅動電路和電源電路等，并進行電路

3、板的設計和焊接。以模塊化的設計思想在MPLAB開發(fā)環(huán)境下采用C語言進行各個模塊的程序設計。
　　搭建無刷直流電機控制系統(tǒng)實驗平臺，通過LabVIEW在上位機界面查看電機轉速的變化，監(jiān)測其運行狀況。經過參數的修改和程序的優(yōu)化，在轉速突變和突加負載的情況下分別對傳統(tǒng)PI控制和模糊PI控制進行了實驗與對比，結果表明，無刷直流電機無位置傳感器模糊PI控制系統(tǒng)響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強，具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，能夠實現快速啟